Lỗi MicroLogix 1400 (1766): đèn FAULT, mã lỗi trên LCD, pin BAT. LO, memory module và cách đưa về RUN

Khi MicroLogix 1400 (Bulletin 1766) bị lỗi, dấu hiệu đầu tiên là đèn FAULT trên mặt bộ điều khiển: đỏ nhấp nháy là lỗi ứng dụng (application fault), đỏ sáng liên tục là lỗi phần cứng bộ điều khiển (1766-UM001P-EN-P, tr. 149). Bản thân mã lỗi nằm ở màn hình Fault Code trên LCD tích hợp, và phải tự mở màn hình này (tr. 107–108). User manual không giải thích từng mã major error mà chỉ sang reference manual 1766-RM001 và phần Online Help của RSLogix 500/RSLogix Micro (tr. 108, 151, 155). Bài này chỉ trình bày những gì chính user manual ghi. Với MicroLogix 1500 đời trước, xem bài lỗi MicroLogix 1500.

Đèn trạng thái trên bộ điều khiển

Khi chạy bình thường, đèn POWER và RUN sáng (tr. 151).

Đèn báo trên LCD

Góc trên bên trái LCD có sáu ô báo; ô tô đặc là sáng (tr. 150).

Trên màn hình I/O Status, ngõ vào hiện trạng thái tại cầu đấu, ngõ ra hiện trạng thái logic (tr. 150–151).

Cụm đèn cho biết điều gì

Đọc mã lỗi trên LCD

1. Ở Main Menu, dùng phím Up/Down chọn "Advanced Set" rồi bấm OK.
2. Chọn "Fault Code" rồi bấm OK.
3. Màn hình hiện "Major Error Code=" kèm mã; 0000h là không có lỗi. Bấm ESC để quay lại (tr. 107–108).

Cũng trong menu "Advanced Set", mục "System Info" hiện mã đặt hàng, phiên bản firmware hệ điều hành và phiên bản boot firmware (tr. 107).

Các mã và thông báo user manual có nêu

Danh sách đầy đủ mã major error kèm nguyên nhân và cách khôi phục nằm trong 1766-RM001.

Nếu ControlFLASH dừng với thông báo "Target Module Not in Proper State for Programming", chuyển bộ điều khiển sang PROGRAM rồi chạy lại; với "Failed to Receive Initial TFTP Request from Target", nối thẳng bộ điều khiển với máy tính bằng cáp chéo (crossover) hoặc tắt firewall, VPN, phần mềm diệt virus trên máy tính, tắt/bật nguồn rồi chạy lại (tr. 167).

Pin (1747-BA) và đèn BAT. LO

• BAT. LO tô đặc nghĩa là giắc dây pin đang hở, hoặc pin sẽ hết trong vòng 2 tuần (tr. 25). Bộ điều khiển được thiết kế để chạy tối đa 2 tuần kể từ lúc đèn bắt đầu sáng; thay pin ngay (tr. 145).
• Thay pin khi bộ điều khiển đang có điện. Thay pin lúc đã cắt điện sẽ mất toàn bộ bộ nhớ ứng dụng của người dùng (tr. 25).
• Bộ điều khiển xuất xưởng với giắc pin đã cắm; cố định dây pin sao cho không che cổng bus mở rộng 1762 (tr. 25, 145).
• Đồng hồ thời gian thực (RTC) dùng chung pin này. Bit RTC:0/BL = 1 là pin yếu. Cắt điện khi pin đang yếu thì mất dữ liệu RTC (tr. 119–120).

Memory module (1766-MM1)

• Module tùy chọn 384 KB: sao lưu chương trình và dữ liệu, mang chương trình giữa các bộ điều khiển; không làm tăng bộ nhớ (tr. 14, 119).
• Program Compare: khi bật bit S:2/9, bộ điều khiển không vào run hay test mode nếu chương trình trong module khác chương trình trong bộ điều khiển (tr. 120).
• Có thể cắm hoặc rút module khi đang có điện, trừ lúc đang trao đổi dữ liệu; module cắm vào lúc bộ điều khiển đang chạy chỉ được nhận sau khi tắt/bật nguồn hoặc khi chuyển sang chế độ không chạy. Chống ghi (write protection) đã bật thì không gỡ được (tr. 121).
• Nạp hoặc lưu qua "Advanced Set" > "Comms EEPROM" ("Store to MM" / "Load from MM") trên LCD (tr. 108–110), hoặc trong RSLogix 500 vào "Comms" > "EEPROM" (tr. 121).

Kiểm tra từng bước

1. Ghi lại trước khi reset: trạng thái đèn trên bộ điều khiển và trên LCD, giá trị Fault Code, thông tin System Info.
2. Nhánh phần cứng (Figure 73, tr. 152): kiểm tra bộ điều khiển có nguồn và đầu dây đã siết chặt.
3. FAULT nhấp nháy: mô hình khôi phục của Rockwell là xác định mã và tra mã, xóa lỗi, xử lý điều kiện gây lỗi, đưa về RUN hoặc một chế độ REM test, rồi chạy thử và kiểm tra (tr. 152).
4. Không vào được RUN khi có lắp memory module: kiểm tra Program Compare, bit S:2/9 (tr. 120).
5. Ngõ vào không khớp hiện trường: so màn hình I/O Status với thiết bị ngoài hiện trường (tr. 151).
6. Không kết nối được cổng nối tiếp: "Advanced Set" > "DCOMM Cfg" đưa Channel 0 về cấu hình mặc định (DF1 full-duplex, 19.2 Kbps, không parity, node 1) (tr. 57–59).
7. Mất Ethernet: "Advanced Set" > "ENET Cfg" hiện địa chỉ MAC và địa chỉ IP khi đã được gán; muốn đổi IP cần master password, hoặc LCD password từ firmware 21.000 (tr. 98–101). Theo dõi COMM 1 và xem có báo IP CONFLICT không; kênh Ethernet bị tắt khi bit trạng thái S:36/0 được bật (tr. 276–277).
8. I/O mở rộng: tối đa bảy module 1762; ngắt nguồn trước khi tháo hoặc lắp module, vì hồ quang có thể gửi tín hiệu sai làm bộ điều khiển lỗi (tr. 31). Khi có lỗi, ngõ ra analog của module 1762 về 0 (tr. 152).

Xóa lỗi an toàn

Chỉ đưa về RUN khi đã xử lý xong điều kiện gây lỗi (tr. 152). Trước khi về RUN, bảo đảm máy an toàn để chuyển động, vì ngõ ra sẽ lại chạy theo logic chương trình. Menu "Mode Switch" trên LCD chọn PROGRAM, REMOTE hoặc RUN (tr. 93); giữ OK 5 giây lúc cấp nguồn sẽ ép về RUN, giữ ESC thì ép về PROG, và trạng thái ngõ ra có thể thay đổi (tr. 94). Còn giữ OK hơn 5 giây ở Main Menu là chuyển đổi DCOMM (tr. 58).

Auto Reset (tr. 127–128): từ firmware 21.007, khi bit S:36/1 được đặt bằng 1 (mặc định 0) và đã download, lỗi 2H, 4H, 8H hoặc 9H sẽ làm bộ điều khiển tự khởi động lại và nạp chương trình cùng dữ liệu người dùng mới nhất từ NVRAM. Nếu trước đó ở Remote Run thì về Program mode; nếu ở Hard Run thì về trạng thái lỗi khôi phục được. Vẫn phải tự đưa bộ điều khiển vào Run; dữ liệu lúc chạy bị mất, dữ liệu ban đầu được nạp lại. Auto Reset không hoạt động nếu bản sao lưu bị hỏng (1H) hoặc có lắp memory module đặt Load Always hay Load on Error. Trước khi chọn Run, kiểm tra dữ liệu ban đầu vừa được nạp lại có phù hợp với trạng thái hiện tại của máy không, và làm theo quy định cấp phép và khóa nguồn của nhà máy.

Nạp lại OS: nâng cấp hệ điều hành sẽ xóa chương trình người dùng, nên phải có bản sao; cấu hình Ethernet được giữ lại, và SNMP phải được bật trước khi cập nhật (tr. 159).

Khi nào là lỗi phần cứng

• POWER và FAULT vẫn sáng liên tục sau khi đã kiểm tra đầu nối và tắt/bật nguồn, không có màn hình BOOT báo "Fpga Corrupt": liên hệ Rockwell (tr. 151).
• Module analog 1762 có đèn trạng thái vẫn tắt sau khi tắt/bật nguồn: thay module (tr. 153).
• Channel 0 từng nối với MicroLogix 1000, 1200, 1500 hoặc 1747-DPS1 bằng cáp 1761-CBL-AM00: manual cảnh báo kiểu nối này làm hỏng Channel 0 hoặc chính bộ điều khiển (tr. 16, 60).

Cần ghi lại gì trước khi gọi hỗ trợ

Rockwell yêu cầu loại bộ điều khiển, chữ series, chữ revision và số firmware (FRN), trạng thái các đèn và mã lỗi của bộ điều khiển (tr. 155). Ghi thêm có lắp memory module hay không và lỗi xuất hiện lúc nào. Cần kỹ sư kiểm tra tại nhà máy: hỗ trợ sự cố.