Mã trạng thái 1756-DHRIO: thông báo trên màn hình và đèn kênh DH+, Remote I/O, lỗi MSG D0 hex và cách xử lý

Module 1756-DHRIO hoặc 1756-DHRIOXT báo trạng thái trên màn hình ký tự (alphanumeric display) ở mặt trước và trên các đèn CHA, CHB, OK (1756-UM514C-EN-P, tr. 154). Khi chạy bình thường, màn hình hiện lần lượt loại mạng, địa chỉ node DH+ và trạng thái của từng kênh, rồi lặp lại. Các thông báo như DUPL NODE, CNFG FALT hay MUTE LINK cho biết kênh đó đang lỗi gì; riêng OFF_ LINE trên kênh Remote I/O có thể là bình thường (tr. 155). Bảng đầy đủ nằm ở chương 13, "Troubleshooting the Module" (tr. 153–156). Lỗi MSG và lỗi kết nối Remote I/O thì hiện ở bộ điều khiển. Rockwell ghi 1756-DHRIO đã ngừng bán; xem trang hết vòng đời của mã này.

Đọc màn hình

Khi cấp nguồn, màn hình hiện lần lượt cho kênh A rồi kênh B: tên kênh và loại mạng (DH là DH+, IO là Remote I/O), địa chỉ node nếu kênh chạy DH+ hoặc chữ SCAN nếu kênh làm scanner Remote I/O, sau đó là trạng thái kênh. Chu kỳ này lặp lại suốt thời gian module chạy bình thường (tr. 153–154). Ví dụ: kênh A chạy DH+ ở node 14, kênh B chạy Remote I/O, cả hai bình thường thì màn hình hiện A DH, A#14, A OK, B IO, SCAN, B OK. Nếu màn hình không chạy chu kỳ này sau khi cấp nguồn, hoặc đang chạy thì dừng, tra các bảng bên dưới (tr. 154).

Địa chỉ node DH+ đặt bằng công tắc và hiển thị theo hệ bát phân (octal), từ 00 tới 77 (tr. 17). Công tắc loại mạng chọn chức năng cho từng kênh: 0 = DH+ 57.6K, 1 = RIO scanner, 2 = DH+ 115K; riêng kênh A có thêm 3 = DH+ 230K, khi đó kênh B bị tắt (tr. 17). Cổng nối máy lập trình (programming terminal) dùng chung đường mạng với kênh A, nên chỉ dùng được khi kênh A chạy DH+ (tr. 23).

Thông báo trạng thái của kênh DH+

Nguồn: tr. 154.

Lỗi cấu hình xảy ra thế nào: khi cắm vào chassis, module so cấu hình lưu trong bộ nhớ NVS (không mất khi mất điện) với số slot và số serial của chassis; chỉ cần một thông tin không khớp là module báo lỗi cấu hình (tr. 32). Routing table nạp sai, hoặc thiếu hay sai giá trị controller slot cho kênh DH+, cũng gây lỗi này (tr. 81, 90). Cả hai đều nạp bằng RSLinx (tr. 32, 81); controller slot mặc định là 0 (tr. 51).

Thông báo trạng thái của kênh Remote I/O

Nguồn: tr. 155.

Giới hạn mạng liên quan tới RACK OVER và MAX_ DEV_ (tr. 102–103, 113): kênh A và kênh B không được quét cùng một địa chỉ rack; mỗi kênh nhận tối đa 32 số rack và 32 thiết bị vật lý. Điện trở đầu cuối 82 Ω cho phép 32 thiết bị và 32 rack; điện trở 150 Ω giới hạn mạng còn 16 và 16, và bắt buộc dùng nếu mạng có 1771-AS, 1771-ASB/A, 1771-ASB/B, 1771-DCM hoặc 1771-AF.

Đèn OK và đèn kênh

Đèn kênh xanh sáng liên tục là bình thường. Đèn nguồn tắt thì bật công tắc nguồn, kiểm tra dây cấp nguồn và cầu chì. Nguồn: tr. 154–156.

Lỗi MSG và block transfer

Các lỗi này hiện ở lệnh MSG hoặc ở PLC gửi message.

Application timeout. Khi message gửi tới mạng ở xa gặp lỗi, trạm gửi chỉ thấy application timeout, vì thông báo lỗi không được gửi ngược về; trạm gửi tăng bộ đếm lỗi và có thể gửi lại. Ví dụ trong tài liệu là PLC-5 đích bị đầy bộ đệm (tr. 33). Module ở xa hết kết nối để gửi trả lời cũng gây lỗi này (tr. 31).

Block transfer. Timeout của message BT cố định 4,5 giây. Nếu module I/O không trả lời trên Remote I/O, phản hồi BT hết thời gian sau 4 giây (tr. 145). Message DH+ "BT Pass-Through" cần routing table trong module, kể cả khi các kênh chạy Remote I/O (tr. 146). Tài liệu không liệt kê mã lỗi MSG nào khác.

Bộ điều khiển thấy lỗi Remote I/O thế nào

Module và bộ điều khiển chủ (owner) trao đổi trạng thái scanner liên tục; chỉ một bộ điều khiển ControlLogix được làm chủ các kênh Remote I/O của module (tr. 105–106). Nếu trao đổi này gián đoạn quá bốn lần RPI, bộ điều khiển bỏ cấu hình scanner, kênh chuyển offline và chờ cấu hình mới. Bộ điều khiển chỉ báo major fault nếu đã chọn "Major Fault on Controller if Connection Fails in Run Mode"; nếu không, bộ điều khiển liên tục thử kết nối lại (tr. 110, 116).

Lỗi adapter là connection timeout sau bốn lần RPI: với RPI 25 ms, bộ điều khiển biết lỗi sau 100 ms. Studio 5000 báo bằng tag Rack Status khác 0, biểu tượng lỗi trong controller organizer, hoặc loại lỗi trên trang connection (tr. 111).

Kiểm tra từng bước

1. Trước khi khởi động lại, ghi lại chu kỳ hiển thị của cả hai kênh, trạng thái đèn OK, CHA, CHB, vị trí công tắc, mã lỗi MSG nếu có và tag Rack Status.
2. Kênh DH+ (DUPL NODE, ONLY NODE, đèn kênh nhấp nháy): địa chỉ node và cáp (tr. 154, 156).
3. CNFG FALT: slot cắm module (tr. 154). Nếu vừa chuyển module hoặc thay chassis, số slot và số serial đã lưu không còn khớp (tr. 32); kiểm tra routing table và controller slot trong RSLinx (tr. 32, 81, 90).
4. Kênh Remote I/O (xanh hoặc đỏ nhấp nháy): nguồn ở các rack khác, rồi tới cáp (tr. 156).
5. D0 hex: các trường trong MSG, controller slot, routing table trên đường đi (tr. 27, 31).

Khởi động lại an toàn

Rút hoặc cắm module khi đang có điện có thể phát hồ quang: ở khu vực nguy hiểm cháy nổ, cắt điện hoặc xác nhận khu vực không nguy hiểm trước (tr. 19). Khởi động lại module hoặc xóa lỗi Remote I/O có thể làm ngõ ra ở các rack xa có điện trở lại: làm theo quy định cấp phép và khóa nguồn của nhà máy.

Khi nào là lỗi phần cứng

Đèn OK đỏ sáng liên tục trở lại sau khi khởi động lại, hoặc đèn kênh vẫn đỏ sáng liên tục sau khi khởi động lại: thay module (tr. 155–156). Không phải lỗi: khi trên đường DH+ có card 1784-KT hoặc 1784-PCMK, module có thể nhận thông báo "Received Frame with Bad CRC". Thông báo này không ảnh hưởng hoạt động DH+; đấu điện trở đầu cuối đúng cách để thông báo này ít xuất hiện nhất (tr. 156).

Lên kế hoạch thay thế

Trang hết vòng đời của 1756-DHRIO ghi module này ngừng bán từ 31/12/2024, Rockwell không nêu mã thay thế; hướng chuyển là đưa DH+ và Remote I/O sang EtherNet/IP. Xem bài nâng cấp PLC-5 lên ControlLogix và dịch vụ nâng cấp PLC-5, SLC 500. Cần kỹ sư kiểm tra tại nhà máy: hỗ trợ sự cố.