Mã lỗi SLC 500 (S:6): đọc lỗi major qua S:1/13, S:5, đèn FLT, bảng mã đầy đủ và cách xóa lỗi

Khi gặp lỗi major, CPU SLC 500 bật bit S:1/13 (Major Error Halted) và ghi mã lỗi dạng hex vào word S:6 trong status file. Sau đó CPU đưa mọi ngõ ra về trạng thái an toàn và bật đèn lỗi, hoặc (từ SLC 5/02 trở lên) chạy fault routine của người dùng với ngõ ra vẫn hoạt động (1747-RM001G-EN-P, tr. B-12). CPU không tự xóa S:6, nên mã vẫn còn đó để đọc (tr. B-26). Manual chia mã thành năm nhóm: lỗi khi cấp nguồn, lỗi khi chuyển sang Run, lỗi lúc đang chạy, lỗi lệnh trong chương trình và lỗi I/O (tr. 16-3, B-26). Bài này tóm tắt toàn bộ bảng mã ở chương 16 "Troubleshooting Faults" và phụ lục B "SLC Status File". Mỗi dòng ghi ý nghĩa và cách xử lý manual khuyên.

Lỗi major hiện ra ở đâu

• S:1/13: CPU bật bit này mỗi khi gặp lỗi major. Muốn CPU nhận lệnh đổi chế độ thì phải xử lý điều kiện gây lỗi rồi xóa bit này (tr. B-12).
• S:6: mã lỗi major. CPU lưu và hiển thị mã ở dạng hex (tr. B-26). Khi so sánh trong ladder phải đổi mã sang thập phân. Ví dụ muốn lệnh EQU bắt lỗi 0016 thì Source A là S:6, Source B là 22 (tr. B-26).
• S:5, bit 0–7: các bit minor error. Nếu cuối scan còn bit nào trong số này đang bật, CPU chuyển thành lỗi major 0020 (tr. B-21).
• S:1/0–S:1/4: mã chế độ của CPU. Chế độ lỗi (fault mode) là khi S:1/13 bật cùng với mã Remote Program, Suspend Idle hoặc, với CPU có khóa (keyswitch), PROGram hay RUN (tr. B-6).
• S:20 và S:21: số rung (S:20) và số file (S:21) CPU chạy lần cuối trước lỗi major hoặc mất nguồn. SLC 5/02 chỉ có hai word này nếu chương trình được lưu với tùy chọn Test Single Step. Từ SLC 5/03 trở lên thì có sẵn (tr. B-41, 11-2).
• Đèn FLT: trên SLC 5/03 trở lên, lúc cấp nguồn mọi đèn chớp một lần, CPU tự kiểm tra, rồi các đèn chớp lần nữa. Sau đó đèn RUN sáng nếu chương trình đang chạy, đèn FLT sáng nếu CPU có lỗi (tr. 16-15).

Ba loại lỗi: fault routine có chạy không

Bảng S:6 trong phụ lục B xếp các mã vào ba loại (tr. B-26, 11-2):

Các bảng mã bên dưới ghi loại này ở cột "Fault routine". Ô "—" là bảng phụ lục B không đánh dấu loại cho mã đó.

Nhiều mã có cùng một danh sách nguyên nhân. Trong bảng, cụm "nhiễu/nguồn" thay cho danh sách manual ghi: nhiễu, sét, nối đất không đúng, ngõ ra có tải cảm thiếu mạch dập xung (surge suppression), hoặc nguồn kém.

Lỗi khi cấp nguồn (powerup)

Nguồn: tr. 16-3–16-4, B-27.

Lỗi khi chuyển sang Run (going-to-run)

Nguồn: tr. 16-4–16-6, B-27. Chương 16 mô tả 0019 là "trùng số label", dù cột nguyên nhân ghi trùng hoặc thiếu label; bảng phụ lục B ghi "thiếu hoặc trùng label".

Lỗi lúc đang chạy (run)

Nguồn: tr. 16-6–16-9, B-27–B-29. Giới hạn của 0024: chương 16 ghi lớn hơn 2550 ms, bảng phụ lục B ghi 2559 ms. Watchdog S:3H tính theo số nhịp 10 ms: mặc định 10 (100 ms), tăng được tới 250 (2,5 giây) hoặc giảm tới 2 (tr. B-20).

Lỗi lệnh trong chương trình (user program instruction)

Nguồn: tr. 16-9–16-10, 9-21, B-31, B-33.

Lỗi I/O và quy ước xx là số slot

Trong các mã I/O, xx là số slot viết dạng hex: slot 10 là 0A, slot 16 là 10, slot 30 là 1E. Nếu CPU không xác định được slot thì theo chương 16, xx là 03 với CPU fixed và 1F với CPU modular (tr. 16-11). Ví dụ 0A52 là slot 10 thiếu module.

Với SLC 5/02 trở lên, nhiều lỗi I/O khôi phục được: fault routine phải disable slot xx, nếu không CPU sẽ lỗi ở cuối scan. Card I/O hỏng nặng có thể làm CPU báo lỗi ở slot 1 dù card nằm ở slot khác (tr. 16-11, B-29).

Nguồn: tr. 16-11–16-14, B-29–B-34.

Đèn trên SLC 5/03 trở lên khi lỗi hệ điều hành

Nạp hệ điều hành mất tối đa 90 giây. Trong lúc nạp, đèn RUN và FLT tắt, các đèn RS232, DH-485 hoặc DH+, Ethernet, FORCE, BATT sáng theo một trình tự định sẵn. Nạp thành công thì các đèn này sáng. Nếu lỗi xảy ra khi nạp hệ điều hành từ memory module hoặc khi tự kiểm tra lúc cấp nguồn, đèn FLT sáng và bốn đèn chớp tắt theo nhịp 2 giây. Cứ cách một lần chớp, cụm đèn đang sáng cho biết lỗi (tr. 16-15–16-16):

Bit S:5/13 bật khi nạp hệ điều hành từ memory module không thành công: jumper bảo vệ đang ở vị trí protect hoặc bị mất, hoặc module không tương thích với phần cứng CPU. Bit S:5/11 bật khi đèn Battery Low sáng (tr. B-24).

Kiểm tra từng bước

1. Ghi lại trước khi xóa lỗi: giá trị S:6, S:1, byte thấp của S:5, S:20 và S:21, trạng thái các đèn. CPU không tự xóa S:6 (tr. B-26).
2. Mã 0020: xem bit nào trong S:5 đang bật. S:5/0 là tràn số, S:5/2 là lỗi control register của lệnh LFU, LFL, FFU, FFL, BSL, BSR, SQO, SQC, SQL, S:5/3 là lỗi major trong lúc chạy fault routine, S:5/4 là tham chiếu M0-M1 của slot đang disable (tr. B-22–B-23).
3. Mã I/O: đổi xx từ hex sang số slot rồi ra slot đó. Mã báo slot 1 mà card slot 1 bình thường thì nhớ rằng card hỏng nặng ở slot khác cũng có thể báo slot 1 (tr. 16-11).
4. Mã có nguyên nhân "nhiễu/nguồn" (0001, 0002, 0004, 0008, 0009, 0012, 0014, 0015, xx50): kiểm tra nối đất, mạch dập xung trên ngõ ra có tải cảm, nguồn cấp; với 0001 kiểm tra thêm pin hoặc tụ giữ nhớ (tr. 16-3–16-12).
5. Mã liên quan memory module: với 0003 và 0007, lập trình lại memory module, còn lỗi thì thay module; với 0013, lắp memory module hoặc upload chương trình từ CPU sang module (nguyên nhân là S:1/10 hoặc S:1/11 đặt khác nhau giữa chương trình trong CPU và trong module); với 0017 (S:2/9 đang bật, hai chương trình khác nhau), chép chương trình từ memory module vào NVRAM rồi chuyển sang Run (tr. 16-3–16-5).
6. Mã 0021: kiểm tra nguồn chassis mở rộng. Nếu bộ nguồn bị quá áp hoặc quá dòng, đèn của bộ nguồn tắt, và CPU có thể báo một mã lỗi I/O thay cho 0021 (tr. 16-7).
7. Mã 0022: so thời gian scan với watchdog S:3H, tìm vòng lặp trong chương trình (tr. 16-7, B-20).

Xóa lỗi và đưa về Run

Xóa tay (tr. 16-2): xóa bit S:1/13 và các bit S:5/0–7 bằng phần mềm lập trình hoặc Data Table Access Module, đưa CPU về REM Program, xử lý điều kiện gây lỗi, rồi chuyển về REM Run hoặc một chế độ REM Test. Với SLC 5/03 trở lên có thể xoay khóa từ RUN sang PROG rồi về RUN; cách này xóa S:1/13 và S:6 (tr. B-12). Nên xóa cả S:6 để không còn mã lỗi khi CPU đã hết lỗi (tr. B-12).

Cảnh báo: với SLC 5/03 trở lên, nếu khóa đang ở RUN mà xóa các bit này thì CPU vào Run ngay. Đang online với khóa ở RUN mà bấm phím xóa lỗi major, phần mềm sẽ cảnh báo rằng CPU vào Run ngay khi lỗi được xóa (tr. 16-2). Trước khi xóa, bảo đảm máy đã an toàn để chạy, vì ngõ ra sẽ chạy lại theo chương trình. Làm theo quy định giấy phép làm việc (permit) và khóa nguồn (lockout) của nhà máy.

Tự xóa (tr. 16-1, B-7–B-11):

• S:1/8 (Fault Override at Powerup): khi tắt/bật nguồn, CPU xóa S:1/13 và S:5/0–7 rồi thử vào REM Run, nếu trước đó CPU ở REM Run và bị lỗi. Mặc định bit này tắt. Chương trình phải không bị hỏng.
• S:1/9 (Startup Protection): mất nguồn lúc đang ở REM Run thì lần cấp nguồn sau CPU chạy fault routine trước scan đầu tiên, với S:6 = 0016. Fault routine không xóa S:1/13 thì CPU vào chế độ lỗi.
• S:1/10, S:1/11, S:1/12: các bit autoload, đặt trong chương trình lưu ở memory module. S:1/10 chép chương trình từ module khi gặp lỗi bộ nhớ lúc cấp nguồn rồi vào REM Run. S:1/11 và S:1/12 ghi đè chương trình, kể cả bảng dữ liệu, mỗi lần tắt/bật nguồn; S:1/12 còn đưa CPU về REM Run mỗi lần.

Fault routine (tr. 11-2–11-3, 16-2, B-44): tạo một subroutine file số 3–255 và ghi số đó vào S:29; ghi 0 để tắt. Lỗi recoverable: routine có thể sửa vấn đề và xóa S:1/13, CPU tiếp tục ở REM Run. Lỗi non-recoverable: routine chạy một lượt, có thể gửi MSG tới node khác hoặc dừng quá trình có trật tự. Routine không chạy với lỗi non-user. Trong routine, đọc S:20 và S:21 để biết file và rung gây lỗi.

Lỗi do ứng dụng tự đặt: ghi một giá trị riêng vào S:6 rồi bật S:1/13. Không dùng lại mã hệ thống; manual đề nghị dùng FF00–FF0F (tr. 16-1, B-12).

Khi nào là lỗi phần cứng

• 0008 hoặc 0009 lặp lại sau khi đã xử lý nhiễu và nạp lại chương trình: liên hệ đại diện Rockwell (tr. 16-4).
• 0003 hoặc 0007 vẫn còn sau khi lập trình lại memory module: thay memory module (tr. 16-3).
• xx51 vẫn còn sau khi tắt/bật nguồn: thay module ở slot xx (tr. 16-12).
• 005F trên hệ một rack: thay rack (tr. 16-10).
• Khóa ở RUN mà CPU lên nguồn không vào RUN, trạng thái "Remote Download in Progress", S:1/0–4 bằng 0: khóa có thể hỏng, liên hệ đại diện Rockwell (tr. 16-4).

Lên kế hoạch thay thế

Theo các trang hết vòng đời trên website này, Rockwell ghi các CPU SLC 500 sau đã ngừng bán:

Cách chuyển chương trình sang Logix (áp dụng cho cả SLC 500) có trong bài nâng cấp PLC-5 lên ControlLogix; xem thêm trang dịch vụ chuyển đổi PLC-5 và SLC 500. Cần kỹ sư kiểm tra tại nhà máy: hỗ trợ sự cố.