CompactLogix 1768-L43, 1768-L45 hết vòng đời: chuyển sang 5380 (5069) hay 5370 (1769-L3x)

CompactLogix 1768-L43 và 1768-L45 đã ngừng bán từ 30/06/2020. Các module trên khung 1768 đi kèm (1768-ENBT, 1768-EWEB, 1768-CNB, 1768-CNBR, 1768-M04SE, nguồn 1768-PA3/PB3) cũng ngừng bán trong năm 2020. Trang sản phẩm Rockwell (đọc ngày 27/10/2026) xếp tất cả vào loại "Engineering Replacement" và không ghi mã thay thế, nghĩa là phải chọn lại cấu hình chứ không có mã cắm vào thay ngay. Có hai đích: CompactLogix 5370 L3 (1769-L3xER), giữ I/O 1769 cắm tại chỗ; hoặc CompactLogix 5380 (5069-L3xxER), giữ I/O 1769 dưới dạng rack remote qua 1769-AENTR, hoặc thay hẳn bằng I/O Compact 5000.

Bài này chỉ bàn hệ 1768. Với 1769-L31, L32E, L35E và nguyên tắc chọn chung giữa 5370 và 5380, xem bài CompactLogix 1769-L31/L32E/L35E hết vòng đời.

Vòng đời các mã 1768

Cả chín mã đều ghi "Engineering Replacement", không có mã thay thế. Bộ nhớ lấy theo 1769-TD005O (tr. 38). Rockwell có tài liệu migration riêng cho dòng này, MIGRAT-PP037A (11/2018): tài liệu báo trước kế hoạch ngừng 1768-L4x trong năm 2020 và chỉ đường sang CompactLogix 5380 (tr. 1–2).

Hệ 1768 gồm hai phần: khung 1768 bên trái (nguồn 1768, các module 1768, controller ngoài cùng bên phải) và các module I/O 1769 bên phải controller (1768-UM001F tr. 73–75). Khi thay, cả khung 1768 bỏ đi. Việc cần quyết định là giữ hay thay I/O 1769.

Mã thay thế Rockwell nêu

Bảng thay thế trong selection guide 1769-SG003A (tr. 14) xếp 1768-L43 và 1768-L45 vào nhóm thay bằng 1769-L33ER hoặc 1769-L33ERM; 1769-L36ERM được ghi là thay được cho các controller L3x/L4x đời trước. Những khác biệt Rockwell nêu: bộ nhớ lớn hơn, integrated motion trên EtherNet/IP (mã có chữ M), cổng USB thay cổng RS-232, hai cổng EtherNet/IP tích hợp, thẻ SD thay thẻ CompactFlash. Chú thích cùng trang lưu ý: hệ cũ có nhiều module mở rộng hơn mức controller mới nhận thì phải lên mã lớn hơn.

Số liệu: 1769-TD005O tr. 38–39; 1768-UM001F tr. 107; 1769-SG003A tr. 9, 14, 21; 5069-UM001N tr. 23. Số bank của 1768-L43 không ghi trong bảng vì hai tài liệu khác nhau: 1769-TD005O (tr. 39) ghi tối đa 2 bank, 1768-UM001F (tr. 73) ghi tối đa 3 bank. Mức 31 module của 5069-L330ER(M) cần Logix Designer từ v30; v29 giới hạn project ở 16 module local (1769-SG003A tr. 9, chú thích 4). Theo bảng này, 1768-L43 khớp với 1769-L33ER về bộ nhớ và số module 1769. Hệ 1768-L45 dùng quá 16 module 1769 thì 1769-L33ER không đủ, phải lên 1769-L36ERM. Trang sản phẩm Rockwell (đọc 27/10/2026) ghi 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM ở trạng thái "Active Mature"; 5069-L320ER, 5069-L330ERM, 5069-L340ERM ở trạng thái "Active".

I/O 1769 hiện có: giữ local, qua 1769-AENTR, hay thay

CompactLogix 5370 L3: giữ I/O 1769 tại chỗ. 1769-SG003A (tr. 33) liệt kê I/O 1769 dùng làm I/O local được cho 5370 L3 và cho 1768 CompactLogix. Module và dây giữ nguyên, nhưng phải kiểm lại cách xếp bank. Trên hệ 1768, controller cấp nguồn cho tối đa tám module 1769 gắn trực tiếp bên phải, không cần nguồn 1769; distance rating tính từ controller, khác với hệ 1769 tính từ nguồn (1768-UM001F tr. 18, 74–75). 5370 L3 dùng nguồn 1769 (1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4 hoặc 1769-PB4) thay cho nguồn 1768-PA3/PB3 (1769-UM021K tr. 14), và chính controller có power supply distance rating 4 module (1769-SG003A tr. 14). Khi xếp lại bank, kiểm vị trí nguồn và distance rating của từng module.

CompactLogix 5380: I/O local chỉ là Compact 5000. 5069-UM001N (tr. 132) ghi I/O local của 5380 là module Compact 5000, lắp bên phải controller. Muốn giữ I/O 1769 thì đưa chúng thành rack remote trên EtherNet/IP qua 1769-AENTR (5069-UM001N tr. 137). Đây là phương án 2 trong MIGRAT-PP037A (tr. 3): 5380 cộng Compact 5000 I/O, giữ các module 1769 hiện có làm rack remote. Phương án 1 là chuyển hẳn sang 5380 và Compact 5000 I/O. 1769-AENTR có hai cổng đồng, chạy mạng thẳng hoặc DLR (1769-SG003A tr. 37); trang sản phẩm ghi trạng thái "Active Mature".

Mạng: 1768-ENBT, 1768-CNB/CNBR và cổng nối tiếp

• EtherNet/IP. 1768-ENBT chạy 10 hoặc 100 Mbps (1768-UM001F tr. 42); mỗi module có 64 kết nối CIP và 32 kết nối TCP/IP cho messaging; một controller lắp được tối đa hai module ENBT hoặc EWEB (1768-UM001F tr. 40, 42, 44). Controller mới có cổng tích hợp nhưng giới hạn số node EtherNet/IP trong I/O Configuration: 1769-L33ER 32 node, 1769-L36ERM 48, 5069-L320ER 40, 5069-L330ER 60 (1769-SG003A tr. 9, 14). Đếm số drive, HMI, rack remote đang khai trong project trước khi chốt mã. Hệ dùng hai ENBT để tách mạng nhà máy và mạng máy có thể dùng Dual-IP mode của 5380, cần Studio 5000 Logix Designer từ v29; ở mode này hai cổng không được trùng dải địa chỉ (1769-SG003A tr. 19; 5069-UM001N tr. 23).
• ControlNet. 1768-CNB và 1768-CNBR nối I/O remote, produce/consume với controller khác và messaging trên ControlNet; CNBR thêm cáp dự phòng (1768-UM001F tr. 45). 5370 L3 và 5380 chỉ có cổng Ethernet và USB (1769-SG003A tr. 9, 14). Với controller ControlNet đời 1769, Rockwell ghi rõ phải chuyển kết nối ControlNet sang EtherNet/IP (tr. 14, chú thích 3). Hệ 1768 cũng vậy: adapter I/O, drive, HMI trên ControlNet cần bản EtherNet/IP tương ứng, và controller đối tác phải có cổng EtherNet/IP để giữ produce/consume. Cáp dự phòng của CNBR có thể chuyển thành vòng DLR; xem bài DLR hay PRP.
• Cổng RS-232. 1768-L4x có một cổng RS-232 (1769-TD005O tr. 38). Cần giữ kết nối nối tiếp thì Rockwell gợi ý 5380 với module 5069-SERIAL (1769-SG003A tr. 14); module này hỗ trợ ASCII, Modbus, DF1 và DH485 qua RS-232/422/485 (tr. 21). Trên 5370 L3 thì dùng module 1769-ASCII (ASCII qua RS-232/422/485) hoặc 1769-SM2 (Modbus RTU) (1769-SG003A tr. 21).
• 1768-EWEB (web page, email, socket) không có mã thay thế; chức năng này phải xem lại riêng.

Motion: 1768-M04SE SERCOS sang integrated motion

1768-L43 nhận tối đa hai module 1768-M04SE (4 trục), 1768-L45 nhận bốn module (8 trục); mỗi module 4 trục (1768-UM001F tr. 107), nối drive qua SERCOS cáp quang (2198-RM002B tr. 13). 5380 không có giao diện SERCOS: bảng drive hỗ trợ trong 5069-UM001N (tr. 221) chỉ có drive integrated motion trên EtherNet/IP và drive nối EtherNet/IP. Chỉ controller có chữ M trong mã mới chạy integrated motion (1769-SG003A tr. 9, 14).

Với Kinetix 6000, 2198-RM002B (tr. 13, 16–17) ghi đường thay thế cho 1768-M04SE: Kinetix 5700 chạy integrated motion qua cổng EtherNet/IP tích hợp của CompactLogix 5370 hoặc 5380. Kinetix 5700 cần Studio 5000 từ v26.00 (tr. 13). Cấu hình trục làm lại; Rockwell chỉ sang MOTION-AT006 để so sánh cấu hình trục SERCOS và EtherNet/IP (tr. 41), và phương pháp tuning cũng khác (tr. 42–43). Các dòng drive SERCOS khác xem bài nâng cấp servo Kinetix.

Chuyển chương trình

• Phiên bản phần mềm. Đến v20 phần mềm mang tên RSLogix 5000, từ v21 là Logix Designer (1769-UM021K tr. 14). Bảng tương thích trong 1768-UM001F (tr. 13, 17) đi tới RSLogix 5000 v20.01 với firmware 20.013. 5370 L3 dùng v20 cho firmware 20, hoặc từ v21 cho firmware từ 21 (1769-UM021K tr. 14); riêng L37ERM/L38ERM từ v31 (1769-SG003A tr. 14). 5380 cần Logix Designer từ v28, v29 hoặc v30 tùy mã (tr. 9). Project sẽ được mở bằng bản mới hơn, nên chuẩn bị đúng phiên bản trên máy lập trình.
• Đổi controller type. Khi đổi loại controller, tag, routine và program giữ nguyên, nhưng thiết bị I/O không tương thích với controller mới bị xóa khỏi project (5069-UM001N tr. 273). Với hệ 1768, nghĩa là 1768-ENBT, 1768-CNB, 1768-M04SE cùng drive SERCOS, và cả I/O 1769 local nếu lên 5380, phải khai lại. Sau khi đổi, verify project và rà mọi lệnh còn tham chiếu module đã xóa; đọc hết danh sách lỗi trước khi ra nhà máy.
• Thẻ nhớ. Thẻ 1784-CF128 của 1768 (1769-TD005O tr. 38) không dùng sang được; controller mới dùng thẻ SD (1769-SG003A tr. 14).

Checklist trước khi thay

1. Upload và lưu chương trình đang chạy cùng file cấu hình mạng nếu chưa có bản mới nhất (2198-RM002B tr. 6).
2. Lập danh sách: mã controller, các module 1768, số module 1769 theo từng bank, nguồn 1769 của bank phụ.
3. Đếm node EtherNet/IP và kết nối ControlNet đang dùng; xác định thiết bị nào phải đổi sang bản EtherNet/IP.
4. Ghi số trục SERCOS, mã drive, motor; chọn lại drive theo hướng dẫn migration của dòng drive đó.
5. Kiểm các kết nối nối tiếp (HMI, cân, đầu đọc) và chức năng 1768-EWEB nếu có.
6. Chọn 5370 hay 5380; nếu 5380, quyết định giữ I/O 1769 qua 1769-AENTR hay thay bằng Compact 5000.
7. Chuyển project trên bàn, sửa hết lỗi verify, khai lại I/O và trục, rồi mới vào cửa sổ dừng máy.

TDL đang bảo trì nhiều hệ CompactLogix 1768-L43 và 1768-L45 trên máy body maker và máy đóng gói vẫn chạy hằng ngày.

Cần kỹ sư khảo sát hệ đang chạy: gửi yêu cầu